ČSN ISO 24647 - Nedestruktivní zkoušení - Robotické ultrazvukové zkušební systémy - Obecné požadavky
| Stáhnout normu: | ČSN ISO 24647 (Zobrazit podrobnosti) |
| Datum vydání/vložení: | 2023-09-01 |
| Třidící znak: | 015020 |
| Obor: | Všeobecné zkušební metody (pro víceúčelové použití) |
| ICS: |
|
| Stav: | Platná |
‹
Nahlásit chybu
3.2 kloubový robot
robot vybavený rotačními klouby
POZNÁMKA 1 k heslu Rotační klouby umožňují plný rozsah pohybu, protože se otáčejí ve více rovinách, a značně zvyšují manipulační schopnosti robota. Kloubový robot může mít jeden nebo více rotačních kloubů a lze použít i jiné typy kloubů, v závislosti na konstrukci robota a jeho zamýšlené funkci.
3.2 joint robot
robot fitted with rotary joints
Note 1 to entry: Rotary joints allow a full range of motion, as they rotate through multiple planes, and they increase the manipulating capabilities of the robot considerably. An articulated robot can have one or more rotary joints, and other types of joints may be used as well, depending on the design of the robot and its intended function.