ČSN EN IEC 55011 ed. 5 - Průmyslová, vědecká a zdravotnická zařízení - Charakteristiky vysokofrekvenčního rušení - Meze a metody měření
| Stáhnout normu: | ČSN EN IEC 55011 ed. 5 (Zobrazit podrobnosti) |
| Datum vydání/vložení: | 2026-05-01 |
| Třidící znak: | 334225 |
| Obor: | Ochrana radiového příjmu před rušením |
| ICS: |
|
| Stav: | Platná |
3.1.20 průmyslový robot (industrial robot)
automaticky řízený, reprogramovatelný víceúčelový manipulátor programovatelný ve třech nebo více osách, který může být buď upevněn na místě nebo upevněn na pohyblivé podložce pro použití v automatizačních aplikacích v průmyslovém prostředí
POZNÁMKA 1 k heslu Průmyslový robot obsahuje:
• manipulátor včetně aktuátorů robota řízených řadičem robota;
• řadič robota;
• opatření, pomocí kterých se robot učí nebo programuje včetně jakéhokoliv komunikačního rozhranní (hardwarového nebo softwarového).
POZNÁMKA 2 k heslu Průmyslové roboty zahrnují jakékoliv přídavné osy, které jsou začleněny do kinematického řešení.
POZNÁMKA 3 k heslu Průmyslové roboty zahrnují ovládající část (části) pohyblivých robotů, kde pohyblivý robot sestává z pohyblivé podložky se začleněným manipulátorem nebo robotem.
[ZDROJ: ISO 8373:2021, 3.6]
3.1.20 industrial robot
automatically controlled, reprogrammable multipurpose manipulator, programmable in three or more axes, which can be either fixed in place or fixed to a mobile platform for use in automation applications in an industrial environment
Note 1 to entry: The industrial robot includes:
• the manipulator, including robot actuators controlled by the robot controller;
• the robot controller;
• the means by which to teach and/or program the robot, including any communications interface (hardware and software).
Note 2 to entry: Industrial robots include any auxiliary axes that are integrated into the kinematic solution.
Note 3 to entry: Industrial robots include the manipulating portion(s) of mobile robots, where a mobile robot consists of a mobile platform with an integrated manipulator or robot.
[SOURCE:ISO 8373:2021[2], 3.6]