ČSN ISO 8373 - Roboty a robotická zařízení - Slovník
| Stáhnout normu: | ČSN ISO 8373 (Zobrazit podrobnosti) |
| Datum vydání/vložení: | 2013-12-01 |
| Zdroj: | https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:8373:ed-2:v1:en |
| Třidící znak: | 186501 |
| Obor: | Průmyslové roboty |
| ICS: |
|
| Stav: | Platná |
‹
Nahlásit chybu
7.6 navigation
deciding on and controlling the direction of travel, derived from localization (7.2) and the environment map (7.1).
NOTE Navigation can include path (4.5.4) planning for pose-to-pose travel and complete area coverage.
7.6 navigace
proces rozhodování a řízení směru pohybu, odvozené od lokalizace (7.2) a od mapy prostředí (7.1)
POZNÁMKA Navigace může obsahovat plánování dráhy (4.5.4) pro pohyb mezi polohami a kompletní pokrytí celé plochy.