ČSN EN ISO 14539 - Manipulační průmyslové roboty - Manipulace s předměty pomocí uchopovacích modulů svíracího typu - Slovník a uvádění charakteristických vlastností
Stáhnout normu: | ČSN EN ISO 14539 (Zobrazit podrobnosti) |
Datum vydání/vložení: | 2002-07-01 |
Zdroj: | https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:14539:ed-1:v1:en |
Třidící znak: | 186510 |
Obor: | Průmyslové roboty |
ICS: |
|
Stav: | Platná |
‹
Nahlásit chybu
3.1.9.4 volný (stav 4)
stav, v němž volnost předmětu není omezena ani koncovým modulem ani svým okolím
POZNÁMKA Omezení „konzervativními” silami, jako jsou omezení gravitací, se nepovažují za součást omezení prostředím. Omezení konzervativními silami, pokud existují, nemají význam na určení typů stavů.
POZNÁMKA Názvy činností jsou uvedeny pouze pro informaci.
3.1.9.4 free (state 4)
state in which the object is neither constrained by the end effector nor by the environment
NOTE Constraints by conservative forces, such as those by gravity, are not regarded as part of constraints by the environment. Constraints by conservative forces, if any, are irrelevant in the definitions of the types of the states.