Nacházíte se: Domů » Terminologická databáze » ČSN EN ISO 14539 - detekce prokluzování

ČSN EN ISO 14539 - Manipulační průmyslové roboty - Manipulace s předměty pomocí uchopovacích modulů svíracího typu - Slovník a uvádění charakteristických vlastností

Stáhnout normu:	ČSN EN ISO 14539 (Zobrazit podrobnosti) Zákazníci, kteří mají na svém počítači sjednanou od České agentury pro standardizaci (ČAS) službu ČSN on-line pro elektronický přístup do plných textů norem v pdf (verzi pro firmy nebo pro jednotlivce), mohou zde přímo otevírat citované ČSN.
Datum vydání/vložení:	2002-07-01
Zdroj:	https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:14539:ed-1:v1:en
Třidící znak:	186510
Obor:	Průmyslové roboty
ICS:	01.040.25 - Strojírenství (názvosloví) 25.040.30 - Průmyslové roboty. Manipulátory
Stav:	Platná

Terminologie normy

‹

Nahlásit chybu

3.4.5 detekce prokluzování

snímání prokluzování mezi prsty a předměty v těchto situacích:

aby se zamezilo sevření a zvedání příliš těžkých předmětů;

aby se zamezilo volným a nestabilním sevřením předmětů;

k sevření předmětů minimální silou potřebnou k zamezení vysmeknutí

sensing of slip between fingers and objects in the following situations:

to avoid gripping and lifting too heavy objects;

to avoid loose and unstable grasps of objects;

to grip objects with a minimum force necessary to avoid slips