ČSN EN ISO 14539 - Manipulační průmyslové roboty - Manipulace s předměty pomocí uchopovacích modulů svíracího typu - Slovník a uvádění charakteristických vlastností
| Stáhnout normu: | ČSN EN ISO 14539 (Zobrazit podrobnosti) |
| Datum vydání/vložení: | 2002-07-01 |
| Zdroj: | https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:14539:ed-1:v1:en |
| Třidící znak: | 186510 |
| Obor: | Průmyslové roboty |
| ICS: |
|
| Stav: | Platná |
3.2.1.3 sevření silou
sevření, při němž jsou stupně volnosti předmětu 1 nebo více, bez uvažování tření v místech dotyku, ale 0 nebo nižší1), pokud se tření bere v úvahu
POZNÁMKA Sevření silou je takové sevření, při němž nejen tvar uchopovacího modulu, ale i aplikované síly slouží k udržení polohy předmětu. Těmito silami jsou obvykle síly tření.
1) NÁRODNÍ POZNÁMKA Se stupněm volnosti nižším než nula se setkáváme v případech, kdy poloha předmětu je dána větším počtem prvků než je nezbytně třeba.
3.2.1.3 force closure grasp
grasp with degrees of freedom of object being 1 or more without considering friction forces at contact points but 0 or less with considering them
NOTE Force closure grasp is a grasp in which not only the configuration of the gripper but also the forces serve to keep the pose of the object. Forces are usually friction forces.