ČSN EN ISO 14539 - Manipulační průmyslové roboty - Manipulace s předměty pomocí uchopovacích modulů svíracího typu - Slovník a uvádění charakteristických vlastností
| Stáhnout normu: | ČSN EN ISO 14539 (Zobrazit podrobnosti) |
| Datum vydání/vložení: | 2002-07-01 |
| Zdroj: | https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:14539:ed-1:v1:en |
| Třidící znak: | 186510 |
| Obor: | Průmyslové roboty |
| ICS: |
|
| Stav: | Platná |
3.2.2.3 síla uchopení
velikost dotykové síly, stanovená pouze pro sevření s dvěma místy dotyku za podmínky, že síly a momenty působící na předmět, jiné než dotykové síly, se vzájemně ruší
POZNÁMKA 1 Velikost
F1 (= -F2 ) v obrázku 3 b) je síla uchopení.
POZNÁMKA 2 „Síly a momenty působící na předmět, jiné než dotykové síly,” zahrnují vnější, gravitační a inerciální síly, a momenty působící v místech dotyku. V tomto případě, se F1 rovná velikosti F2.
3.2.2.3 gripping force
magnitude of the contact force, defined only for grasps with two contact points under the condition that forces and moments exerted on the object other than the contact forces result zero
NOTE 1 The magnitude of
(= - ) in Figure 3 b) is the gripping force.NOTE 2 The "forces and moments exerted on the object other than the contact forces" include external, gravitational, and inertial ones as well as the moments exerted through the contact points. In this case, the magnitude of
is equal to that of .