Nacházíte se: Domů » Terminologická databáze » ČSN EN ISO 14539 - stupně volnosti sevřeného předmětu

ČSN EN ISO 14539 - Manipulační průmyslové roboty - Manipulace s předměty pomocí uchopovacích modulů svíracího typu - Slovník a uvádění charakteristických vlastností

Stáhnout normu:	ČSN EN ISO 14539 (Zobrazit podrobnosti) Zákazníci, kteří mají na svém počítači sjednanou od České agentury pro standardizaci (ČAS) službu ČSN on-line pro elektronický přístup do plných textů norem v pdf (verzi pro firmy nebo pro jednotlivce), mohou zde přímo otevírat citované ČSN.
Datum vydání/vložení:	2002-07-01
Zdroj:	https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:14539:ed-1:v1:en
Třidící znak:	186510
Obor:	Průmyslové roboty
ICS:	01.040.25 - Strojírenství (názvosloví) 25.040.30 - Průmyslové roboty. Manipulátory
Stav:	Platná

Terminologie normy

‹

Nahlásit chybu

3.2.1.1 stupně volnosti sevřeného předmětu

stupně volnosti pohybu předmětu v prostoru při omezení pohybu prsty, bere-li se v úvahu tření v místech dotyku nebo nikoli

POZNÁMKA Tato definice předpokládá, že neexistuje žádný pohyb uchopovacího modulu. Případy, kdy se uchopovací modul pohybuje, viz 4.3.3.

degrees of freedom of motion of object in space when constrained by fingers with or without considering friction forces at contact points

NOTE This definition assumes that there is no motion of the gripper. For cases where the gripper moves, see 4.3.3.