ČSN EN ISO 14539 - Manipulační průmyslové roboty - Manipulace s předměty pomocí uchopovacích modulů svíracího typu - Slovník a uvádění charakteristických vlastností
| Stáhnout normu: | ČSN EN ISO 14539 (Zobrazit podrobnosti) |
| Datum vydání/vložení: | 2002-07-01 |
| Zdroj: | https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:14539:ed-1:v1:en |
| Třidící znak: | 186510 |
| Obor: | Průmyslové roboty |
| ICS: |
|
| Stav: | Platná |
3.4.4 snímání vnější síly
snímání vnějších sil nebo krouticích momentů v těchto situacích:
k zjištění hmotnosti předmětu;
ke kontrole, zda uchopovací modul nebo sevřený předmět jsou v dotyku nebo přestávají mít dotyk s předměty nebo překážkami v okolí;
ovládání manipulace s předmětem vyžaduje informaci o dotyku při takových úkonech, jako je vkládání
POZNÁMKA Síla sevření se může stanovit pomocí snímačů síly nebo podle velikosti proudu vyvolávajícího pohyb prstu.
3.4.4 external force sensing
sensing of external forces and torques in the following situations:
to measure the weight of the object;
to check if the gripper or the gripped object gets in or loses contact with objects or obstacles in the environment;
the object handling control needs the contact information in such task as inserting
NOTE Gripping force can be sensed with a force sensor or from the finger actuating current.