Nacházíte se: Domů » Terminologická databáze » ČSN EN ISO 14539 - sevření uzavřené podle tvaru

ČSN EN ISO 14539 - Manipulační průmyslové roboty - Manipulace s předměty pomocí uchopovacích modulů svíracího typu - Slovník a uvádění charakteristických vlastností

Stáhnout normu:	ČSN EN ISO 14539 (Zobrazit podrobnosti) Zákazníci, kteří mají na svém počítači sjednanou od České agentury pro standardizaci (ČAS) službu ČSN on-line pro elektronický přístup do plných textů norem v pdf (verzi pro firmy nebo pro jednotlivce), mohou zde přímo otevírat citované ČSN.
Datum vydání/vložení:	2002-07-01
Zdroj:	https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:14539:ed-1:v1:en
Třidící znak:	186510
Obor:	Průmyslové roboty
ICS:	01.040.25 - Strojírenství (názvosloví) 25.040.30 - Průmyslové roboty. Manipulátory
Stav:	Platná

Terminologie normy

‹

Nahlásit chybu

3.2.1.2 sevření uzavřené podle tvaru

sevření, při němž jsou stupně volnosti předmětu 0 nebo nižší¹⁾, bez uvažování tření v místech dotyku

POZNÁMKA Sevření uzavřené podle tvaru je takové sevření, při němž pouze konstrukční řešení uchopovacího modulu určuje polohu předmětu.

1) NÁRODNÍ POZNÁMKA Se stupněm volnosti nižším než nula se setkáváme v případech, kdy poloha předmětu je dána větším počtem prvků než je nezbytně třeba.

3.2.1.2 form closure grasp

grasp with degrees of freedom of object being 0 or less without considering friction forces at contact points

NOTE Form closure grasp is a grasp in which only the configuration of the gripper defines the pose of the object.

See Figure 2 e).