ČSN EN ISO 14539 - Manipulační průmyslové roboty - Manipulace s předměty pomocí uchopovacích modulů svíracího typu - Slovník a uvádění charakteristických vlastností
Stáhnout normu: | ČSN EN ISO 14539 (Zobrazit podrobnosti) |
Datum vydání/vložení: | 2002-07-01 |
Zdroj: | https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:14539:ed-1:v1:en |
Třidící znak: | 186510 |
Obor: | Průmyslové roboty |
ICS: |
|
Stav: | Platná |
‹
Nahlásit chybu
4.1.1 koncový modul typu nástroje
koncový modul, který skutečně sám vykonává práci, zatímco rameno robotu s ním pohybuje nebo nastavuje jeho polohu
POZNÁMKA Hořáky pro obloukové svařování, kleště pro bodové svařování, pískovače, brusky, zahrubovače, obrysové frézky, vrtáky, stříkací pistole, lepící pistole, automatické šroubováky, řezací lasery, a dýzy pro řezání vodním paprskem.
4.1.1 tool-type end effector
end effector that actually works itself while moved or positioned by a robot arm
NOTE Arc welding torches, spot welding guns, sanders, grinders, deburring equipment, routers, drills, spray guns, gluing guns, automatic screw drivers, laser cutting guns, and water jet cutting guns.