ČSN EN ISO 14539 - Manipulační průmyslové roboty - Manipulace s předměty pomocí uchopovacích modulů svíracího typu - Slovník a uvádění charakteristických vlastností
| Stáhnout normu: | ČSN EN ISO 14539 (Zobrazit podrobnosti) |
| Datum vydání/vložení: | 2002-07-01 |
| Zdroj: | https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:14539:ed-1:v1:en |
| Třidící znak: | 186510 |
| Obor: | Průmyslové roboty |
| ICS: |
|
| Stav: | Platná |
3.4 Snímání při manipulaci s předměty
Různé signály snímačů se používají pro spolehlivé manipulačních operací nebo pro zajištění složitých manipulačních zařízení. Uchopovací moduly smí mít dále uvedené snímací vlastnosti pro ovládání manipulace zpětnou.
POZNÁMKA Vedle těch, které jsou uvedeny v tomto odstavci, existují další složité snímací funkce pro manipulaci s předměty, jako snímání v místech dotyku, snímání obrysu předmětu a snímání rychlosti prstů. Tato snímání mají být popsána jednotlivě.
3.4 Sensing in object handling
Various sensing signals are used to achieve reliable or sophisticated handling tasks. Grippers may have the following sensing capabilities for feedback control of handling.
NOTE There are other sophisticated sensing functions for object handling besides those given in this subclause, such as object position/orientation sensing, contact point sensing, object contour sensing, and finger speed spensing. They should be described individually.