ČSN EN ISO 14539 - Manipulační průmyslové roboty - Manipulace s předměty pomocí uchopovacích modulů svíracího typu - Slovník a uvádění charakteristických vlastností
Stáhnout normu: | ČSN EN ISO 14539 (Zobrazit podrobnosti) |
Datum vydání/vložení: | 2002-07-01 |
Zdroj: | https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:14539:ed-1:v1:en |
Třidící znak: | 186510 |
Obor: | Průmyslové roboty |
ICS: |
|
Stav: | Platná |
‹
Nahlásit chybu
3.4.2 snímání polohy prstu
snímání polohy prstu se používá v těchto situacích:
ovládání prstu (jako např. ovládání servomechanismem) vyžaduje informaci o poloze prstu;
tvar nebo velikost předmětu je stanoven sevřením
3.4.2 finger position sensing
sensing of the finger position, used in the following situations:
the finger control (such as servo control) needs the finger position information;
the object size or shape is measured by gripping