Nacházíte se: Domů » Terminologická databáze » ČSN EN ISO 14539 - Souřadnicové systémy pro manipulaci s předměty

ČSN EN ISO 14539 - Manipulační průmyslové roboty - Manipulace s předměty pomocí uchopovacích modulů svíracího typu - Slovník a uvádění charakteristických vlastností

Stáhnout normu:	ČSN EN ISO 14539 (Zobrazit podrobnosti) Zákazníci, kteří mají na svém počítači sjednanou od České agentury pro standardizaci (ČAS) službu ČSN on-line pro elektronický přístup do plných textů norem v pdf (verzi pro firmy nebo pro jednotlivce), mohou zde přímo otevírat citované ČSN.
Datum vydání/vložení:	2002-07-01
Zdroj:	https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:14539:ed-1:v1:en
Třidící znak:	186510
Obor:	Průmyslové roboty
ICS:	01.040.25 - Strojírenství (názvosloví) 25.040.30 - Průmyslové roboty. Manipulátory
Stav:	Platná

Terminologie normy

‹

Nahlásit chybu

3.3 Souřadnicové systémy pro manipulaci s předměty

Viz obtázek 4.

Poznámka Pro programování úkolu robotu je výhodné popisovat polohu a orientaci předmětů, s nimiž se má manipulovat, řetězcem souřadnicových systémů.

See Figure 4.

NOTE It is helpful for robot task programming to describe the position and orientation of objects to be handled in a chain of coordinate systems.