Nacházíte se: Domů » Terminologická databáze » ČSN EN ISO 14539 - stupně volnosti uchopovacího modulu s předmětem

ČSN EN ISO 14539 - Manipulační průmyslové roboty - Manipulace s předměty pomocí uchopovacích modulů svíracího typu - Slovník a uvádění charakteristických vlastností

Stáhnout normu:	ČSN EN ISO 14539 (Zobrazit podrobnosti) Zákazníci, kteří mají na svém počítači sjednanou od České agentury pro standardizaci (ČAS) službu ČSN on-line pro elektronický přístup do plných textů norem v pdf (verzi pro firmy nebo pro jednotlivce), mohou zde přímo otevírat citované ČSN.
Datum vydání/vložení:	2002-07-01
Zdroj:	https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:14539:ed-1:v1:en
Třidící znak:	186510
Obor:	Průmyslové roboty
ICS:	01.040.25 - Strojírenství (názvosloví) 25.040.30 - Průmyslové roboty. Manipulátory
Stav:	Platná

Terminologie normy

‹

Nahlásit chybu

4.3.3 stupně volnosti uchopovacího modulu s předmětem

stupně volnosti uchopovacího modulu s předmětem se zjistí stejným způsobem jako stupně volnosti uchopovacího modulu, jestliže předmět považujeme za článek a nahradíme body, linie nebo plochy dotyku ekvivalentními klouby

4.3.3 degrees of freedom of gripper with object

the degrees of freedom of a gripper with an object are obtained in the same way as the degrees of freedom of a gripper considering the object as a link and replacing the contact points, lines, or planes with equivalent joints