Nacházíte se: Domů » Terminologická databáze » ČSN EN ISO 14539 - impedanční ovládání souhlasné ovládání

ČSN EN ISO 14539 - Manipulační průmyslové roboty - Manipulace s předměty pomocí uchopovacích modulů svíracího typu - Slovník a uvádění charakteristických vlastností

Stáhnout normu:	ČSN EN ISO 14539 (Zobrazit podrobnosti) Zákazníci, kteří mají na svém počítači sjednanou od České agentury pro standardizaci (ČAS) službu ČSN on-line pro elektronický přístup do plných textů norem v pdf (verzi pro firmy nebo pro jednotlivce), mohou zde přímo otevírat citované ČSN.
Datum vydání/vložení:	2002-07-01
Zdroj:	https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:14539:ed-1:v1:en
Třidící znak:	186510
Obor:	Průmyslové roboty
ICS:	01.040.25 - Strojírenství (názvosloví) 25.040.30 - Průmyslové roboty. Manipulátory
Stav:	Platná

Terminologie normy

‹

Nahlásit chybu

4.5.5 impedanční ovládání souhlasné ovládání

schéma ovládání, při kterém povely pro polohu a povely pro sílu jsou propojeny pomocí reálných nebo virtuálních pohybových rovnic, takže souřadnice úkonu jsou ovládány servomechanismem

4.5.5 impedance control compliance control

control scheme in which the position commands and the force commands are integrated through real or virtual equations of motion so that the task coordinate servo control is performed