ČSN EN ISO 14539 - Manipulační průmyslové roboty - Manipulace s předměty pomocí uchopovacích modulů svíracího typu - Slovník a uvádění charakteristických vlastností
Stáhnout normu: | ČSN EN ISO 14539 (Zobrazit podrobnosti) |
Datum vydání/vložení: | 2002-07-01 |
Zdroj: | https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:14539:ed-1:v1:en |
Třidící znak: | 186510 |
Obor: | Průmyslové roboty |
ICS: |
|
Stav: | Platná |
‹
Nahlásit chybu
3.3.4 souřadnicový systém nástroje
souřadnicový systém vztažený k nástroji nebo ke koncovému modulu připojenému k mechanickému propojení, označovaný Ot-Xt-Yt-Zt (podle definice v ISO 8373 a ISO 9787)
POZNÁMKA Souřadnicový systém nástroje se vztahuje k souřadnicovému systému mechanického propojení.
3.3.4 tool coordinate system
coordinate system referenced to the tool or to the end effector attached to the mechanical interface, denoted by Ot-Xt-Yt-Zt (as defined in ISO 8373 and ISO 9787)
NOTE The tool coordinate system is related to the mechanical interface coordinate system.