ČSN EN ISO 14539 - Manipulační průmyslové roboty - Manipulace s předměty pomocí uchopovacích modulů svíracího typu - Slovník a uvádění charakteristických vlastností
| Stáhnout normu: | ČSN EN ISO 14539 (Zobrazit podrobnosti) |
| Datum vydání/vložení: | 2002-07-01 |
| Zdroj: | https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:14539:ed-1:v1:en |
| Třidící znak: | 186510 |
| Obor: | Průmyslové roboty |
| ICS: |
|
| Stav: | Platná |
4.3.1 stupně pohyblivosti uchopovacího modulu
počet souřadnicových os translačního a rotačního pohybu v pro-storu pohybu celých prstů uchopovacího modulu, vzhledem ke dlani
Viz obrázek 6.
POZNÁMKA 1 Pohyb uchopovacího modulu se dá rozdělit do tří kategorií: s lineárním, plošným, a prostorovým pohybem, v závislosti na stupních pohyblivosti uchopovacího modulu. Například stupně pohyblivosti uchopovacích modulů znázorněných na obr. 6 a), b), c) jsou 1, 3, resp. 6.
POZNÁMKA 2 Prvním krokem při řešení úkonů sevření je volba stupňů pohyblivosti s ohledem na vlastnosti předmětu.
4.3.1 degrees of mobility of gripper
the number of coordinate axes of translations and rotations of the moving space of the whole fingers of a gripper with respect to its palm
See Figure 6.
NOTE 1 The motion of a gripper can be divided into three categories: linear, planar, and spatial, depending on the degrees of mobility of grippers. The degrees of mobility of grippers shown in Figure 6 a), b), c), for instance, are 1, 3, 6, respectively.
NOTE 2 The first step in planning grasping tasks is to select the degrees of mobility taking the objects properties into consideration.