ČSN IEC 60050-523 - Mezinárodní elektrotechnický slovník – Část 523: Mikroelektromechanické součástky
| Stáhnout normu: | ČSN IEC 60050-523 (Zobrazit podrobnosti) | |
| Změny: |
|
|
| Datum vydání/vložení: | 2019-06-01 | |
| Zdroj: | http://www.electropedia.org/iev/iev.nsf/welcome?OpenForm&Seq=1 | |
| Třidící znak: | 330050 | |
| Obor: | Terminologie - Mezinárodní slovník | |
| ICS: |
|
|
| Stav: | Platná |
523-04-15 mikrosvěrka
mechanická součástka, která může uchopit mikroskopický předmět
POZNÁMKA 1 k heslu Mikrosvěrky mají dvě použití. Mohou být použity jako nástroj pro sestavení mikrostrojů nebo jako ruce mikrorobotů atd. V obou případech má mikrosvěrka prsty pro uchopení objektů a ovládač pro manipulaci s nimi. Ve srovnání s rukou mikrorobota jsou mikrosvěrky strukturně větší, avšak vyžadují přesnější řízení. Jelikož funkce mikrosvěrky je prosté uchopení předmětu, vyžaduje manipulace s více stupni volnosti kombinaci vhodných manipulátorů. Ve srovnání s nekontaktním typem manipulace, který používá laserový svazek, dává kontaktní manipulace založená na mikrosvěrkách atp. lepší polohové řízení objektu. Jestliže však má objekt, se kterým se manipuluje, rozměr menší než několik desítek mikrometrů, způsobují přitažlivé síly mezi povrchem prstů mikrosvěrky a povrchem manipulovaného objektu problémy s manipulací.
[ZDROJ: IEC 62047-1:2016, 2.4.23]
523-04-15 microgripper
mechanical device that grasps microscopic objects
Note 1 to entry: Microgrippers have two roles. They can be used as tools to assemble micromachines or as the hands of microrobots, etc. In either case, the microgripper has fingers to grasp objects and an actuator to handle them. Compared to a microrobot hand, microgrippers are structurally large but require precise control. As the function of a microgripper is simply to grasp an object, multi-degrees of freedom handling requires the combination of suitable manipulators. Compared to non-contact-type handling using a laser beam, contact-type handling based on a microgripper or similar device gives better attitude control of the object. However, if the object to be handled is below several tens of micrometres in size, the attractive forces between the surfaces of the microgripper fingers and the object handled make manipulation difficult.
SOURCE: IEC 62047-1:2016, 2.4.23