ČSN ISO 8373 - Roboty a robotická zařízení - Slovník
| Download standard: | ČSN ISO 8373 (Show details) |
| Published: | 2013-12-01 |
| Source: | https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:8373:ed-2:v1:en |
| Classification symbol: | 186501 |
| Category: | Průmyslové roboty |
| ICS: |
|
| Status: | Valid |
2.1 manipulátor
stroj, ve kterém mechanismus obvykle sestáváze sady členů (segmentů) navzájem spojených otočnou nebo posuvnou vazbou za účelem uchopení a/nebo přemisťování předmětů (obrobků nebo nástrojů) obvykle v několika stupních volnosti (4.4)
POZNÁMKA 1 Manipulátor může být řízen operátorem (2.17), programovatelným elektronickým regulátorem, nebo jakýmkoliv logickým systémem (např. vačkovým zařízením, zařízením s pevně zapojenou logikou).
POZNÁMKA 2 Manipulátor neobsahuje koncový efektor (3.11).
2.1 manipulator (2.1)
machine in which the mechanism usually consists of a series of segments, jointed or sliding relative to one another, for the purpose of grasping and/or moving objects (pieces or tools) usually in several degrees of freedom (4.4)
NOTE 1 A manipulator can be controlled by an operator (2.17), a programmable electronic controller, or any logic system (for example cam device, wired).
NOTE 2 A manipulator does not include an end effector (3.11).