Nacházíte se:
Domů »
Terminologická databáze »
ČSN ISO 8373 - ovládání omezenou rychlostí, řízení pomalou rychlostí
ČSN ISO 8373 - Roboty a robotická zařízení - Slovník
Stáhnout normu: | ČSN ISO 8373 (Zobrazit podrobnosti) |
Datum vydání/vložení: | 2013-12-01 |
Zdroj: | https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:8373:ed-2:v1:en |
Třidící znak: | 186501 |
Obor: | Průmyslové roboty |
ICS: |
|
Stav: | Platná |
‹
Nahlásit chybu
5.20 ovládání omezenou rychlostí, řízení pomalou rychlostí
režim řízení pohybu robotu (2.6), ve kterém je rychlost omezena na 250 mm/s nebo méně
POZNÁMKA 1 Omezená rychlost je zamýšlena tak, aby umožnila osobám mít dostatek času buď se vyhnout nebezpečnému pohybu nebo zastavit pohyb robotu.
POZNÁMKA 2 Tato definice je určena pouze pro průmyslové roboty (2.9).
5.20 reduced speed control, slow speed control
mode of robot (2.6) motion control where the speed is limited to 250 mm/s or less
NOTE 1 Reduced speed is intended to allow persons sufficient time to either withdraw from the hazardous motion or stop the robot.
NOTE 2 This definition is currently intended only for industrial robot (2.9).