ČSN ISO 8373 - Roboty a robotická zařízení - Slovník
Stáhnout normu: | ČSN ISO 8373 (Zobrazit podrobnosti) |
Datum vydání/vložení: | 2013-12-01 |
Zdroj: | https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:8373:ed-2:v1:en |
Třidící znak: | 186501 |
Obor: | Průmyslové roboty |
ICS: |
|
Stav: | Platná |
‹
Nahlásit chybu
4.8.4 pracovní prostor
prostor, který může být dosažen referenčním bodem zápěstí (4.10) rozšířený o rozsah rotace nebo posunu každého pohyblivého kloubu v zápěstí (3.3)
POZNÁMKA Pracovní prostor je menší než prostor, který může být dosažen všemi pohybujícícimi se částmi manipulátoru (2.1).
4.8.4 working space
space which can be swept by the wrist reference point (4.10) increased by the range of rotation or translation of each joint in the wrist 3.3
NOTE The working space is smaller than the space which can be swept by all the moving parts of the manipulator (2.1).