ČSN ISO 8373 - Roboty a robotická zařízení - Slovník
Stáhnout normu: | ČSN ISO 8373 (Zobrazit podrobnosti) |
Datum vydání/vložení: | 2013-12-01 |
Zdroj: | https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:8373:ed-2:v1:en |
Třidící znak: | 186501 |
Obor: | Průmyslové roboty |
ICS: |
|
Stav: | Platná |
‹
Nahlásit chybu
3.15.3 polární robot, sférický robot
robot (2.6), jehož rameno (3.2) má dva rotační klouby (3.7.2) a jeden prismatický kloub (3.7.1) a jehož osy (4.3) tvoří polární souřadnicový systém
PŘÍKLAD Viz Obrázek A.3.
3.15.3 polar robot, spherical robot
robot (2.6) whose arm (3.2) has two rotary joints (3.7.2) and one prismatic joint (3.7.1) and whose axes (4.3) form a polar coordinate system
EXAMPLE See Figure A.3.