Nacházíte se: Domů » Terminologická databáze » ČSN ISO 8373 - souřadnicový systém mobilní platformy

ČSN ISO 8373 - Roboty a robotická zařízení - Slovník

Stáhnout normu:	ČSN ISO 8373 (Zobrazit podrobnosti) Zákazníci, kteří mají na svém počítači sjednanou od České agentury pro standardizaci (ČAS) službu ČSN on-line pro elektronický přístup do plných textů norem v pdf (verzi pro firmy nebo pro jednotlivce), mohou zde přímo otevírat citované ČSN.
Datum vydání/vložení:	2013-12-01
Zdroj:	https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:8373:ed-2:v1:en
Třidící znak:	186501
Obor:	Průmyslové roboty
ICS:	01.040.25 - Strojírenství (názvosloví) 25.040.30 - Průmyslové roboty. Manipulátory
Stav:	Platná

Terminologie normy

‹

Nahlásit chybu

4.7.6 souřadnicový systém mobilní platformy

souřadnicový systém vztažený k jednomu z komponentů mobilní platformy (3.18)

POZNÁMKA Typický souřadnicový systém mobilního robotu (2.13) uvažuje kladné X jako dopředný směr a kladné Z jako směřující vzhůru a kladné Y je určeno pravidlem pravé ruky.

4.7.6 mobile platform coordinate system

coordinate system referenced to one of the components of a mobile platform (3.18)

NOTE A typical mobile platform coordinate system for he mobile robot (2.13) takes positive X as the forward direction and positive Z as the upward direction, and positive Y is decided by right-hand rule.