Nacházíte se: Domů » Terminologická databáze » ČSN ISO 8373 - plánování pohybu

ČSN ISO 8373 - Roboty a robotická zařízení - Slovník

Stáhnout normu:	ČSN ISO 8373 (Zobrazit podrobnosti) Zákazníci, kteří mají na svém počítači sjednanou od České agentury pro standardizaci (ČAS) službu ČSN on-line pro elektronický přístup do plných textů norem v pdf (verzi pro firmy nebo pro jednotlivce), mohou zde přímo otevírat citované ČSN.
Datum vydání/vložení:	2013-12-01
Zdroj:	https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:8373:ed-2:v1:en
Třidící znak:	186501
Obor:	Průmyslové roboty
ICS:	01.040.25 - Strojírenství (názvosloví) 25.040.30 - Průmyslové roboty. Manipulátory
Stav:	Platná

Terminologie normy

‹

Nahlásit chybu

5.3.8 plánování pohybu

proces, při kterém řídící program robotu (2.6) určuje, jak pohybovat klouby mechanické konstrukce mezi zadanými polohami (4.5.1) naprogramovanými uživatelem v souladu s typem zvolené interpolace

5.3.8 motion planning

process by which the robot (2.6) control program determines how to move the joints of the mechanical structure between the commandposes (4.5.1) programmed by the user, according to the type of interpolation chosen