ČSN ISO 8373 - Roboty a robotická zařízení - Slovník
| Stáhnout normu: | ČSN ISO 8373 (Zobrazit podrobnosti) |
| Datum vydání/vložení: | 2013-12-01 |
| Zdroj: | https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:8373:ed-2:v1:en |
| Třidící znak: | 186501 |
| Obor: | Průmyslové roboty |
| ICS: |
|
| Stav: | Platná |
‹
Nahlásit chybu
7.6 navigace
proces rozhodování a řízení směru pohybu, odvozené od lokalizace (7.2) a od mapy prostředí (7.1)
POZNÁMKA Navigace může obsahovat plánování dráhy (4.5.4) pro pohyb mezi polohami a kompletní pokrytí celé plochy.
7.6 navigation
deciding on and controlling the direction of travel, derived from localization (7.2) and the environment map (7.1).
NOTE Navigation can include path (4.5.4) planning for pose-to-pose travel and complete area coverage.