Informační systém Uvádění výrobků na trh
Nacházíte se: Domů » Terminologická databáze » ČSN ISO 8373 - manipulátor

ČSN ISO 8373 - Roboty a robotická zařízení - Slovník

Stáhnout normu: ČSN ISO 8373 (Zobrazit podrobnosti)
Datum vydání/vložení: 2013-12-01
Zdroj: https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:8373:ed-2:v1:en
Třidící znak: 186501
Obor: Průmyslové roboty
ICS:
  • 01.040.25 - Strojírenství (názvosloví)
  • 25.040.30 - Průmyslové roboty. Manipulátory
Stav: Platná
Terminologie normy
Nahlásit chybu

2.1 manipulátor

stroj, ve kterém mechanismus obvykle sestáváze sady členů (segmentů) navzájem spojených otočnou nebo posuvnou vazbou za účelem uchopení a/nebo přemisťování předmětů (obrobků nebo nástrojů) obvykle v několika stupních volnosti (4.4)

POZNÁMKA 1 Manipulátor může být řízen operátorem (2.17), programovatelným elektronickým regulátorem, nebo jakýmkoliv logickým systémem (např. vačkovým zařízením, zařízením s pevně zapojenou logikou).

POZNÁMKA 2 Manipulátor neobsahuje koncový efektor (3.11).

2.1 manipulator (2.1)

machine in which the mechanism usually consists of a series of segments, jointed or sliding relative to one another, for the purpose of grasping and/or moving objects (pieces or tools) usually in several degrees of freedom (4.4)

NOTE 1 A manipulator can be controlled by an operator (2.17), a programmable electronic controller, or any logic system (for example cam device, wired).

NOTE 2 A manipulator does not include an end effector (3.11).

Využíváme soubory cookies, díky kterým Vám mužeme poskytovat lepší služby. Využíváním našich služeb s jejich využitím souhlasíte. Více zde Souhlasím