ČSN ISO 8373 - Roboty a robotická zařízení - Slovník
Stáhnout normu: | ČSN ISO 8373 (Zobrazit podrobnosti) |
Datum vydání/vložení: | 2013-12-01 |
Zdroj: | https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:8373:ed-2:v1:en |
Třidící znak: | 186501 |
Obor: | Průmyslové roboty |
ICS: |
|
Stav: | Platná |
‹
Nahlásit chybu
6.10 čas stabilizace polohy
čas, který uplyne mezi okamžikem, ve kterém robot (2.6) dává signál „dosažené polohy“ a okamžikem, ve kterém tlumený oscilační pohyb nebo tlumený pohyb mechanického propojení (3.10), nebo mobilní platformy (3.18) je ve specifikovaném limitu
6.10 pose stabilization time
time that elapses between the instant at which the robot (2.6) gives the “in position” signal and the instant at which the damped oscillatory motion or the damped motion of the mechanical interface (3.10) or mobile platform (3.18) is within a specified limit