ČSN ISO 8373 - Roboty a robotická zařízení - Slovník
Stáhnout normu: | ČSN ISO 8373 (Zobrazit podrobnosti) |
Datum vydání/vložení: | 2013-12-01 |
Zdroj: | https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:8373:ed-2:v1:en |
Třidící znak: | 186501 |
Obor: | Průmyslové roboty |
ICS: |
|
Stav: | Platná |
‹
Nahlásit chybu
4.1 přímá kinematika
matematické určení vztahu mezi souřadnicovým systémem dvou částí mechanického propojení na základě společných hodnot tohoto spojení
POZNÁMKA Pro manipulátor (2.1) je to obvykle vztah mezi souřadnicovým systémem nástroje (4.7.5) a souřadnicovým systémem základny (4.7.2), který je určen.
4.1 forward kinematics
mathematical determination of the relationship between the coordinate systems of two parts of a mechanical linkage, based on the joint values of this linkage
NOTE For a manipulator (2.1), it is usually the relationship between the tool coordinate system (4.7.5) and the base coordinate system (4.7.2) that is determined.