ČSN ISO 8373 - Roboty a robotická zařízení - Slovník
Stáhnout normu: | ČSN ISO 8373 (Zobrazit podrobnosti) |
Datum vydání/vložení: | 2013-12-01 |
Zdroj: | https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:8373:ed-2:v1:en |
Třidící znak: | 186501 |
Obor: | Průmyslové roboty |
ICS: |
|
Stav: | Platná |
‹
Nahlásit chybu
3.15.2 válcový robot
robot (2.6), jehož rameno (3.2) má nejméně jeden rotační kloub a nejméně jeden prismatický kloub (3.7.1) a jehož osy (4.3) tvoří válcový souřadnicový systém
PŘÍKLAD Viz Obrázek A.2.
3.15.2 cylindrical robot
robot (2.6) whose arm (3.2) has at least one rotary joint (3.7.2) and at least one prismatic joint (3.7.1) and whose axes (4.3) form a cylindrical coordinate system
EXAMPLE See Figure A.2.