Nacházíte se: Domů » Terminologická databáze » ČSN ISO 8373 - nepřímá kinematika

ČSN ISO 8373 - Roboty a robotická zařízení - Slovník

Stáhnout normu:	ČSN ISO 8373 (Zobrazit podrobnosti) Zákazníci, kteří mají na svém počítači sjednanou od České agentury pro standardizaci (ČAS) službu ČSN on-line pro elektronický přístup do plných textů norem v pdf (verzi pro firmy nebo pro jednotlivce), mohou zde přímo otevírat citované ČSN.
Datum vydání/vložení:	2013-12-01
Zdroj:	https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:8373:ed-2:v1:en
Třidící znak:	186501
Obor:	Průmyslové roboty
ICS:	01.040.25 - Strojírenství (názvosloví) 25.040.30 - Průmyslové roboty. Manipulátory
Stav:	Platná

Terminologie normy

‹

Nahlásit chybu

4.2 nepřímá kinematika

matematické určení společných hodnot mechanického spojení, založené na základě vztahu mezi souřadnicovým systémem dvou částí tohoto spojení

POZNÁMKA Pro manipulátor (2.1) je to obvykle vztah mezi souřadnicovým systémem nástroje (4.7.5) a souřadnicovým systémem základny (4.7.2), který je použit pro určení společných hodnot.

4.2 inverse kinematics

mathematical determination of the joint values of a mechanical linkage, based on the relationship of the coordinate systems of two parts of this linkage

NOTE For a manipulator (2.1), it is usually the relationship between the tool coordinate system (4.7.5) and the base coordinate system (4.7.2) that is used to determine the joint values.