Nacházíte se: Domů » Terminologická databáze » ČSN ISO 8373 - servo-řízení

ČSN ISO 8373 - Roboty a robotická zařízení - Slovník

Stáhnout normu:	ČSN ISO 8373 (Zobrazit podrobnosti) Zákazníci, kteří mají na svém počítači sjednanou od České agentury pro standardizaci (ČAS) službu ČSN on-line pro elektronický přístup do plných textů norem v pdf (verzi pro firmy nebo pro jednotlivce), mohou zde přímo otevírat citované ČSN.
Datum vydání/vložení:	2013-12-01
Zdroj:	https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:8373:ed-2:v1:en
Třidící znak:	186501
Obor:	Průmyslové roboty
ICS:	01.040.25 - Strojírenství (názvosloví) 25.040.30 - Průmyslové roboty. Manipulátory
Stav:	Platná

Terminologie normy

‹

Nahlásit chybu

5.4 servo-řízení

proces, při kterém řídicí systém robotu (2.7) ovládá ovladače (3.1) robotu (2.6) aby zajistil dosaženípolohy (4.5.2) odpovídající zadanépoloze (4.5.1)

5.4 servo-control

process by which the robot control system (2.7) controls the actuators (3.1) of a robot (2.6) with the effort to make the attainedpose (4.5.2) match the commandpose (4.5.1)