Nacházíte se: Domů » Terminologická databáze » ČSN ISO 8373 - řízení bod po bodu, PTP řízení

ČSN ISO 8373 - Roboty a robotická zařízení - Slovník

Stáhnout normu:	ČSN ISO 8373 (Zobrazit podrobnosti) Zákazníci, kteří mají na svém počítači sjednanou od České agentury pro standardizaci (ČAS) službu ČSN on-line pro elektronický přístup do plných textů norem v pdf (verzi pro firmy nebo pro jednotlivce), mohou zde přímo otevírat citované ČSN.
Datum vydání/vložení:	2013-12-01
Zdroj:	https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:8373:ed-2:v1:en
Třidící znak:	186501
Obor:	Průmyslové roboty
ICS:	01.040.25 - Strojírenství (názvosloví) 25.040.30 - Průmyslové roboty. Manipulátory
Stav:	Platná

Terminologie normy

‹

Nahlásit chybu

5.3.1 řízení bod po bodu, PTP řízení

způsob řízení, při kterém může uživatel uložit robotu (2.6) realizovat zadané polohy (4.5.1) bez stanovení dráhy (4.5.4), kterou je třeba dodržet mezi polohami (4.5)

5.3.1 pose-to-pose control, PTP control

control procedure whereby the user can only impose that the robot (2.6) pass by the command poses (4.5.1) without fixing the path (4.5.4) to be followed between the poses (4.5)