ČSN ISO 8373 - Roboty a robotická zařízení - Slovník
| Stáhnout normu: | ČSN ISO 8373 (Zobrazit podrobnosti) |
| Datum vydání/vložení: | 2013-12-01 |
| Zdroj: | https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:8373:ed-2:v1:en |
| Třidící znak: | 186501 |
| Obor: | Průmyslové roboty |
| ICS: |
|
| Stav: | Platná |
‹
Nahlásit chybu
5.14 současný pohyb
současný pohyb dvou nebo více robotů (2.6), který může být koordinován řízením z jediné řídící stanice a který může být koordinován nebo synchronizován se společnou matematickou korelací
POZNÁMKA 1 Příkladem jediné řídící stanice je ruční programovací panel (5.8).
POZNÁMKA 2 Koordinace může být řešena jako vztah mezi hlavní a podřízenou jednotkou.
5.14 simultaneous motion
motion of two or more robots (2.6) at the same time under the control of a single control station and which can be coordinated or synchronous with common mathematical correlation
NOTE 1 An example of a single control station is a teach pendant (5.8).
NOTE 2 Coordination can be done as master-slave.