ČSN ISO 8373 - Roboty a robotická zařízení - Slovník
Stáhnout normu: | ČSN ISO 8373 (Zobrazit podrobnosti) |
Datum vydání/vložení: | 2013-12-01 |
Zdroj: | https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:8373:ed-2:v1:en |
Třidící znak: | 186501 |
Obor: | Průmyslové roboty |
ICS: |
|
Stav: | Platná |
‹
Nahlásit chybu
3.15.1 pravoúhlý robot, kartézský robot
robot (2.6), jehož rameno (3.2) má tři prismatické klouby (3.7.1), jejíchž osy jsou souhlasné s kartézským souřadným systémem
PŘÍKLAD Portálový robot (viz Obrázek A.1).
3.15.1 rectangular robot, Cartesian robot
robot (2.6) whose arm (3.2) has three prismatic joints (3.7.1), whose axes (4.3) are coincident with a Cartesian coordinate system
EXAMPLE Gantry robot (see Figure A.1).