ČSN ISO 8373 - Roboty a robotická zařízení - Slovník
Stáhnout normu: | ČSN ISO 8373 (Zobrazit podrobnosti) |
Datum vydání/vložení: | 2013-12-01 |
Zdroj: | https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:8373:ed-2:v1:en |
Třidící znak: | 186501 |
Obor: | Průmyslové roboty |
ICS: |
|
Stav: | Platná |
‹
Nahlásit chybu
5.7 průběžný bod, střední bod
zadaná poloha (4.5.1) (naučená nebo naprogramovaná), které osy (4.3) robotu (2.6) dosáhnou s určitou odchylkou, jejíž velikost závisí na osové rychlosti při dosažení této polohy (4.5) a na určeném kriteriu průchodu (rychlosti, úchylky polohy)
5.7 fly-by point, via point
command pose (4.5.1) (taught or programmed) attained by the axes (4.3) of the robot (2.6) with some deviation, the amount of which depends on the joining profile of the axis velocity to this pose(4.5) and a specified criterion of passage (velocity, deviation in position)