ČSN ISO 8373 - Roboty a robotická zařízení - Slovník
Stáhnout normu: | ČSN ISO 8373 (Zobrazit podrobnosti) |
Datum vydání/vložení: | 2013-12-01 |
Zdroj: | https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:8373:ed-2:v1:en |
Třidící znak: | 186501 |
Obor: | Průmyslové roboty |
ICS: |
|
Stav: | Platná |
5.16 ověření programu
provedení uživatelského programu (5.1.1) za účelem ověření dráhy robotu (4.5.4) a provedení procesu
POZNÁMKA Ověření programu může obsahovat celou dráhu vykreslenou nástrojovým středem (4.9) během vykonávání uživatelského programu nebo segmentu dráhy. Instrukce mohou být provedeny jednotlivou instrukcí nebou souvislou řadou instrukcí. Ověření programu je použito v nových aplikacích a při ladění/editování již existujících.
5.16 program verification
execution of a task program (5.1.1) for the purpose of confirming the robot path (4.5.4) and process performance
NOTE Program verification can include the total path traced by the tool centre point (4.9) during the execution of a task program or a segment of the path. The instructions can be executed in a single instruction or continuous instruction sequence. Program verification is used in new applications and in fine-tuning/ editing of existing ones.