ČSN ISO 8373 - Roboty a robotická zařízení - Slovník
| Stáhnout normu: | ČSN ISO 8373 (Zobrazit podrobnosti) |
| Datum vydání/vložení: | 2013-12-01 |
| Zdroj: | https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:8373:ed-2:v1:en |
| Třidící znak: | 186501 |
| Obor: | Průmyslové roboty |
| ICS: |
|
| Stav: | Platná |
4.5 poloha
kombinace umístění a orientace v prostoru
POZNÁMKA 1 Poloha pro manipulátor (2.1) normálně odpovídá umístění a orientaci koncového efektoru (3.11) nebo mechanického propojení (3.10).
POZNÁMKA 2 Poloha pro mobilní robot (2.13) může obsahovat sadu poloh mobilní platformy (3.18) a jakéhokoliv manipulátoru (2.1) připojeného k mobilní platformě s ohledem na světový souřadnicový systém (4.7.1).
4.5 pose
combination of position and orientation in space
NOTE 1 Pose for the manipulator (2.1) normally refers to the position and orientation of the end effector (3.11) or the mechanical interface (3.10).
NOTE 2 Pose for a mobile robot (2.13) can include the set of poses of the mobile platform (3.18) and of any manipulator (2.1) attached to the mobile platform, with respect to the world coordinate system (4.7.1).