ČSN ISO 8373 - Roboty a robotická zařízení - Slovník
| Stáhnout normu: | ČSN ISO 8373 (Zobrazit podrobnosti) |
| Datum vydání/vložení: | 2013-12-01 |
| Zdroj: | https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:8373:ed-2:v1:en |
| Třidící znak: | 186501 |
| Obor: | Průmyslové roboty |
| ICS: |
|
| Stav: | Platná |
2.9 průmyslový robot
automaticky řízený reprogramovatelný (2.4) víceúčelový (2.5) manipulátor (2.1) programovatelný ve třech nebo více osách (4.3), který může být buď pevně umístěný nebo mobilní pro použití v průmyslových aplikacích s použitím automatů
POZNÁMKA 1 Průmyslový robot obsahuje:
manipulátor včetně aktivátorů (3.1)
regulátor, zahrnující ruční ovládací panel (5.8) a veškeré komunikační rozhraní (hardware a software).
POZNÁMKA 2 Toto zahrnuje veškeré integrované přídavné osy.
2.9 industrial robot
automatically controlled, renogram-mable (2.4), multipurpose (2.5) manipulator (2.1), programmable in three or more axes (4.3), which can be either fixed in place or mobile for use in industrial automation applications
NOTE 1 The industrial robot includes:
the manipulator, including actuators (3.1);
the controller, including teach pendant (5.8) and any communication interface (hardware and software).
NOTE 2 This includes any integrated additional axes.