ČSN ISO 8373 - Roboty a robotická zařízení - Slovník
| Stáhnout normu: | ČSN ISO 8373 (Zobrazit podrobnosti) |
| Datum vydání/vložení: | 2013-12-01 |
| Zdroj: | https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:8373:ed-2:v1:en |
| Třidící znak: | 186501 |
| Obor: | Průmyslové roboty |
| ICS: |
|
| Stav: | Platná |
‹
Nahlásit chybu
5.3.9 poddajnost
přizpůsobivá reakce robotu (2.6) nebo jakéhokoliv přiřazeného nástroje jako odezva na působení vnějších sil
POZNÁMKA Pokud reakce je nezávislá na senzorické zpětné vazbě; je to pasivní poddajnost, pokud ne, je to aktivní poddajnost.
5.3.9 compliance
flexible behaviour of a robot (2.6) or any associated tool in response to external forces exerted on it
NOTE When the behaviour is independent of sensory feedback, it is passive compliance; if not, it is active compliance.