Nacházíte se: Domů » Terminologická databáze » ČSN ISO 8373 - řízení trajektorie

ČSN ISO 8373 - Roboty a robotická zařízení - Slovník

Stáhnout normu:	ČSN ISO 8373 (Zobrazit podrobnosti) Zákazníci, kteří mají na svém počítači sjednanou od České agentury pro standardizaci (ČAS) službu ČSN on-line pro elektronický přístup do plných textů norem v pdf (verzi pro firmy nebo pro jednotlivce), mohou zde přímo otevírat citované ČSN.
Datum vydání/vložení:	2013-12-01
Zdroj:	https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:8373:ed-2:v1:en
Třidící znak:	186501
Obor:	Průmyslové roboty
ICS:	01.040.25 - Strojírenství (názvosloví) 25.040.30 - Průmyslové roboty. Manipulátory
Stav:	Platná

2.1 manipulátor
2.2 autonomie
2.3 fyzická změna
2.4 reprogramovatelný
2.5 víceúčelovost
2.6 robot
2.7 řídicí systém
2.8 robotické zařízení
2.9 průmyslový robot
2.10 servisní robot
2.11 osobní servisní robot, servisní robot pro osobní použití
2.12 profesionální servisní robot, servisní robot pro profesionální použití
2.13 mobilní robot
2.14 robotický systém
2.15 průmyslový robotický systém
2.16 robotika
2.17 operátor
2.18 programátor
2.19 příjemce, uživatel
2.20 instalace
2.21 uvedení do provozu
2.22 integrace
2.23 průmyslová robotická buňka
2.24 linka průmyslového robotu
2.25 provoz ve spolupráci
2.26 spolupracující robot
2.27 spolupráce robotů
2.28 inteligentní robot
2.29 interakce člověk-robot, HRI
2.30 validace
2.31 ověřování
3.1 ovládač, ovládač robotu, ovládač stroje
3.2 robotické rameno, rameno, primární osy
3.3 robotické zápěstí, zápěstí, sekundární osy
3.4 robotická noha, noha
3.5 konfigurace
3.6 vazba
3.7.1 prismatický pohyblivý kloub, kluzný pohyblivý kloub
3.7.2 rotační pohyblivý kloub, otočný pohyblivý kloub
3.7.3 válcový kloub
3.7.4 kulový kloub
3.8 základna
3.9 základní upevňovací plocha
3.10 mechanické propojení
3.11 koncový efektor
3.12 spojovací zařízení koncového efektoru
3.13 výměnný systém automatického koncového efektoru
3.14 úchopná hlavice
3.15.1 pravoúhlý robot, kartézský robot
3.15.2 válcový robot
3.15.3 polární robot, sférický robot
3.15.4 kyvadlový robot
3.15.5 článkový robot
3.15.6 robot SCARA
3.15.7 páteřový robot
3.15.8 paralelní robot, robot s paralelní vazbou
3.16.1 robot vybavený koly
3.16.2 robot vybavený nohama
3.16.3 dvounohý robot
3.16.4 pásový robot, kolejový robot
3.17 humanoidní robot
3.18 mobilní platforma
3.19 všesměrový mobilní mechanismus
3.20 automaticky vedené vozidlo, AGV
4.1 přímá kinematika
4.2 nepřímá kinematika
4.3 osa
4.4 stupeń volnosti, DOF
4.5 poloha
4.5.1 zadaná poloha, naprogramovaná poloha
4.5.2 dosažená poloha
4.5.3 vyrovnaná poloha
4.5.4 dráha
4.6 trajektorie
4.7 Souřadnicové systémy
4.7.1 světový souřadnicový systém
4.7.2 souřadnicový systém základny
4.7.3 souřadnicový systém mechanického propojení
4.7.4 společný souřadnicový systém
4.7.5 souřadnicový systém nástroje, TCS
4.7.6 souřadnicový systém mobilní platformy
4.8.1 maximální prostor
4.8.2 mezní prostor
4.8.3 operační prostor, provozní prostor
4.8.4 pracovní prostor
4.8.5 chráněný prostor
4.8.6 pracovní prostor spolupráce
4.9 nástrojový střed, TCP
4.10 referenční bod zápěstí, střední bod zápěstí, počátek zápěstí
4.11 počátek mobilní platformy, referenční bod mobilní platformy
4.12 transformace souřadnic
4.13 singularita
5.1.1 uživatelský program
5.1.2 systémový program
5.2.1 programování uživatelského programu, programování
5.2.2 ruční vkládání údajů při programování
5.2.3 programování učením
5.2.4 programování off-line
5.2.5 cílové programování
5.3.1 řízení bod po bodu, PTP řízení
5.3.2 souvislé řízení dráhy, CP řízení
5.3.3 řízení trajektorie
5.3.4 řízení vztahu mezi hlavní a podřízenou jednotkou
5.3.5 senzorové řízení
5.3.6 adaptivní řízení
5.3.7 řízení učením
5.3.8 plánování pohybu
5.3.9 poddajnost
5.3.10 operační režim, provozní režim
5.3.10.1 automatický režim
5.3.10.2 ruční režim
5.4 servo-řízení
5.5 automatický provoz
5.6 bod zastavení
5.7 průběžný bod, střední bod
5.8 ruční ovládací panel, ruční programovací panel
5.9 joystick
5.10 dálkově řízené operace
5.11 operace na playback
5.12 uživatelské rozhraní
5.13 jazyk robotu
5.14 současný pohyb
5.15 omezující zařízení
5.16 ověření programu
5.17 ochranné zastavení
5.18 vztahující se k bezpečnosti
5.19 jediný bod řízení
5.20 ovládání omezenou rychlostí, řízení pomalou rychlostí
6.1 normální provozní podmínky
6.2.1 zatížení
6.2.2 jmenovité zatížení
6.2.3 mezní zatížení
6.2.4 přídavné zatížení, přídavná hmotnost
6.2.5 maximální síla, maximální tahová síla
6.2.6 maximální moment, maximální krouticí moment
6.3.1 rychlost jednotlivého pohyblivého kloubu, rychlost jednotlivé osy
6.3.2 dráhová rychlost
6.4.1 zrychlení jednotlivého pohyblivého kloubu, zrychlení jednotlivé osy
6.4.2 dráhové zrychlení
6.5 přesnost polohy, jednosměrná přesnost polohy
6.6 opakovatelnost polohy, jednosměrná opakovatelnost polohy
6.7 změna vícesměrové přesnosti polohy
6.8 přesnost vzdálenosti
6.9 opakovatelnost vzdálenosti
6.10 čas stabilizace polohy
6.11 překmit polohy
6.12 posun přesnosti polohy
6.13 posun opakovatelnosti polohy
6.14 dráhová přesnost
6.15 dráhová opakovatelnost
6.16 přesnost dráhové rychlosti
6.17 opakovatelnost dráhové rychlosti
6.18 kolísání dráhové rychlosti
6.19 minimální čas nastavení polohy
6.20 statická poddajnost
6.21 rozlišovací schopnost
6.22 cyklus
6.23 čas cyklu
6.24 standardní cyklus
7.1 mapa prostředí, model prostředí
7.2 lokalizace
7.3 orientační bod
7.4 překážka
7.5 mapování, tvorba mapy, vytváření mapy
7.6 navigace
7.7 povrch terénu pohybu
7.8 výpočet koncové polohy
7.9 souhrn údajů snímačů
7.10 plánování úkolu
7.11 snímač robotu
7.11.1 proprioceptivní snímač, snímač vnitřního stavu
7.11.2 exteroceptivní snímač, snímač vnějšího stavu

Terminologie normy

‹

Nahlásit chybu

5.3.3 řízení trajektorie

souvislé řízení dráhy (5.3.2) s naprogramovaným profilem rychlosti

5.3.3 trajectory control

continuous path control (5.3.2) with a programmed velocity profile