ČSN ISO 8373 - Roboty a robotická zařízení - Slovník
Stáhnout normu: | ČSN ISO 8373 (Zobrazit podrobnosti) |
Datum vydání/vložení: | 2013-12-01 |
Zdroj: | https://www.iso.org/obp/ui/#iso:std:iso:8373:ed-2:v1:en |
Třidící znak: | 186501 |
Obor: | Průmyslové roboty |
ICS: |
|
Stav: | Platná |
‹
Nahlásit chybu
6.2.1 zatížení
síla a/nebo krouticí moment na mechanickém propojení (interface) (3.10), nebo mobilní platformě (3.18), které mohou působit v různých osách pohybu za určitých určených podmínek rychlosti a zrychlení.
POZNÁMKA Zatížení je funkcí hmotnosti, momentu setrvačnosti a statických a dynamických sil působících na robot (2.6).
6.2.1 load
force and/or torque at the mechanical interface (3.10) or mobile platform (3.18) which can be exerted along the various directions of motion under specified conditions of velocity and acceleration
NOTE The load is a function of mass, moment of inertia, and static and dynamic forces supported by the robot (2.6).